El principio básico de los relojes modernos es el principio de sincronización del equilibrio.

De hecho, después de simplificar el reloj, el reloj es una máquina que usa la fuerza elástica de un resorte para hacer girar los engranajes, pero la clave es cómo hacer que este conjunto de engranajes gire a una velocidad constante de manera uniforme y regular. Siempre que este conjunto de engranajes pueda girar a una velocidad constante, tiene sincronización. efecto. Pero sabemos que el proceso de liberación de fuerza del resorte es un proceso en declive, y el tren de engranajes que impulsa se volverá cada vez más lento debido a la liberación de fuerza elástica, que está lejos del movimiento uniforme, por lo que debe haber un conjunto de Mecanismos de control para controlar el tren de engranajes. Movimiento aproximadamente (increíblemente) uniforme, para que puedas medir el tiempo.

Antes de la aparición de la balanza con espiral, por supuesto, estaba controlada por un péndulo, pero por las razones mencionadas anteriormente, los humanos tuvieron que inventar un mecanismo de control que no se vería afectado en un barco turbulento para adaptarse a la sincronización marina, por lo que hubo un equilibrio con espiral. El diseño de la rueda. En 1675 Huygens anunció la invención del resorte de equilibrio e hizo un reloj accionado por el resorte de equilibrio, que fue una sensación. Pero Hooker afirmó que había diseñado un reloj impulsado por espiral ya en 1658, y Huygens' invención fue puramente plagio. No nos importa quién lo inventó, siempre y cuando sepamos que la espiral es en realidad un pequeño resorte elástico. Por supuesto, hay docenas de otros mecanismos de control antes de que se equilibre la espiral.